Au-dessous de l'hôpital de Santa Cruz, le Puente de Alcántara enjambe les gorges spectaculaires du Tage. À l'origine une ancienne structure romaine, le pont a été entièrement reconstruit par les Maures en 866.

Le pont actuel date principalement des XIIIe et XIVe siècles. La tour de la porte Puerta de Alcántara date de 1484, tandis que la porte baroque a été construite en 1721.

  Depuis le pont, les visiteurs bénéficient d'une vue magnifique sur l'Alcazar et la ville, s'élevant fortement au-dessus de la rivière.